Đa số loài Cladocera dài chỉ 0,2–6,0 mm (0,01–0,24 in), ngoại lệ là chi Leptodora, với một loài đạt tới 18 mm (0,71 in).[2] Cơ thể chúng không phân đốt rõ rệt với một lớp giáp che chắn ngực-bụng.[3]

Đầu khoằm xuống, phần nào tách biệt với ngực và bụng.[3] Trên đầu là một con mắt kép nằm trên đường giữa thân.[4] Ngoài ra, nó còn có hai cặp râu - một cặp râu đơn giản là phần phụ nhỏ, không chia đốt, một cặp lớn hơn, chia đốt, (có khi) phân nhánh.[3] Cặp râu nhỏ có lông khứu giác, còn cặp râu lớn giúp chúng bơi lội.[4]

Phần miệng nhỏ, dùng để ăn đủ thứ vụn hữu cơ và vi khuẩn.[3] Việc trao đổi khí thực hiện ra bề mặt cơ thể.[3]